10月2日消息，据国外媒体报道，美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）缺陷调查办公室（ODI）已于9月21日对Comma.ai的后装驾驶辅助产品正式立案，调查编号PE26007。该调查覆盖comma three、comma 3X和comma four三代硬件，以及运行在其上的开源软件openpilot，NHTSA估算涉及约3万台设备。
监管文件列出了五起碰撞事故，均为装备Comma设备的车辆撞上同车道内静止或缓慢行驶的车辆，其中两起事故共造成三人死亡，四起事故造成十一人受伤、部分伤势严重。ODI表示，已确认在数起事故中Comma系统处于通电或启用状态；初步审阅的数据显示，该系统“可能未能充分识别或响应同车道内的车辆”。
已公开细节的三起事故呈现同一模式。2025年9月，一辆2020款本田雅阁在密苏里州高速公路上以约82英里/小时撞上前方静止车辆，警方报告和诉讼材料显示，司机把巡航速度设定在80英里/小时后睡着了。2026年2月，一辆2022款丰田RAV4在路易斯安那州阿森松教区撞上停在车道内、闪着警示灯的警车，后排两名乘客死亡；Comma向调查人员提交的材料称，该车当时运行的是第三方社区分支FrogPilot，而非官方版本。2026年7月，一辆2021款丰田卡罗拉在犹他州莫纳附近以约56英里/小时撞上停驶车辆。
静止目标识别是摄像头方案长期存在的共性弱点。2021年特斯拉Autopilot因同类场景被NHTSA立案调查，最终以约200万辆车的软件召回收场。Comma的特殊之处在于软件开源：FrogPilot、sunnypilot等社区分支与官方版本共享同一套驾驶模型，NHTSA表示将评估事故车辆所用的修改版本与官方代码的共用情况，以判断责任归属。
产品层面，comma four售价999美元，官网称约15分钟即可自行完成安装，适配350余款车型（NHTSA文件的口径为325款以上），公司称其设备累计行驶里程已超过4亿英里，约3万台正在使用。与此同时，官网明确标注“openpilot要求驾驶员保持警觉、注意路况并随时准备接管”。Comma官方博客最新一篇更新停留在9月16日，截至发稿未就此次调查公开回应。
综合来看，这是NHTSA自2022年6月发布通用事故上报令、把L2级驾驶辅助纳入强制上报范围后，监管首次把矛头对准不经过车企、由消费者自行安装的后装方案。初步评估只是调查的第一步，但后续可能升级为召回或强制软件整改。对Comma而言，真正被检验的并非模型精度，而是“开源可改、用户自装、驾驶员最终兜底”这套模式能否继续被美国监管框架所接受。
