10月8日消息，据国外媒体报道，小鹏集团正式公布Robotaxi（自动驾驶出租车）业务品牌“小鹏悠游”，英文名“XPENG YOYO”，“小鹏YOYO自动驾驶”打车小程序同步上线，并通过邀请码陆续向公众开放内测名额。该车基于旗舰车型GX打造，搭载4颗自研图灵AI芯片，车端有效算力达3000TOPS，为目前全球车端最高算力水平。
官方解释称，中文名“悠游”寓意“悠然于心、畅游于行”的出行体验；英文名YOYO则是为了在走向全球市场时“全世界都轻松好读”，在各语言环境下保持统一的品牌认知。随着小程序上线，Robotaxi的体验范围首次从小鹏员工扩大到外部用户，用户可在上车前通过小程序远程调节车内温度、香氛并预选音乐风格；车内配备零重力座椅、按摩功能与后排娱乐大屏。
技术路线上，小鹏悠游是国内商用Robotaxi中少见的纯视觉派——不依赖激光雷达与高精地图，靠第二代VLA（视觉-语言-动作）大模型驱动决策，官方称系统响应延迟低于80毫秒，通过模型泛化能力与持续迭代的数据闭环，可在不同城市、不同环境快速部署。整车以小鹏六座旗舰SUV GX为基础，除4颗图灵AI芯片外，感知、转向、制动、通信、能源、计算六大系统全部双冗余，满足L4级自动驾驶的法规要求。小鹏强调，这是中国首款全栈自研、前装量产的Robotaxi——自动驾驶硬件在工厂产线上一次性装好，而不是买来量产车再后期改装。
从时间线看，小鹏的节奏相当快：今年1月取得广州智能网联汽车道路测试许可，进入常态化L4公开道路测试；3月成立Robotaxi业务部，由2024年从阿里达摩院加入的袁婷婷执掌；5月18日首台前装量产Robotaxi在广州下线；7月何小鹏亲自完成第一单内测，随后打通线上下单、自动接驾、送达的全链路，员工内测每单仅收1元，重点验证支付与服务流程；8月获得广州远程测试资质，可在指定一、二、三级测试道路开展主驾无安全员的道路测试，云端接管平台也已完成开发。何小鹏8月披露，搭载第二代VLA的前装量产Robotaxi已在广州完成超2000次内测订单。
商业模式上，何小鹏明确小鹏不自建重资产车队、不直接承担线下运营，而是定位为技术提供商和生态赋能者，收入来自硬件销售、技术服务和运营佣金分成，车辆投放、调度运维和运营牌照等重活交给全球合作伙伴，阿里旗下高德地图已成为其首个全球生态合作伙伴。小鹏的目标是在2027年实现无安全员载客运营，广州业务最早2027年下半年实现单车盈亏平衡。何小鹏特别强调，决定盈亏平衡的主要因素并非车队总规模，而是特定运营区域内的车辆密度——在人口较少的小城市，数百辆Robotaxi就足以跨过盈亏平衡门槛。此外，小鹏计划明年推出一款更适合Robotaxi业务的经济型车型，并逐步把服务拓展至海外市场。
悠游入场之时，全球Robotaxi行业已从技术验证阶段进入规模竞争阶段。谷歌旗下Waymo运营车辆超过3500辆稳居全球第一，今年2月完成160亿美元融资、估值达1260亿美元；百度萝卜快跑已覆盖全球28城，周订单峰值突破35万单；小马智行车队规模约1400辆，已在深圳实现单城盈利转正；文远知行则递交了港股双重上市申请。特斯拉的Cybercab定于10月12日在巴黎车展亮相，与小鹏同走纯视觉路线；Uber与小马智行也在10月8日宣布，将于未来数周内在伦敦测试第七代Robotaxi。摩根士丹利预计行业将在2028年前后实现整体盈亏平衡，但彭博行业研究提醒，受车辆利用率拖累，小马智行与文远知行到2028年可能仍难摆脱亏损。
综合来看，小鹏把Robotaxi拆成独立品牌，打的并不是运营牌，而是技术输出牌：整车厂负责用前装量产把成本曲线压下来，重资产的线下运营交给高德这样的生态伙伴，这套轻资产打法与特斯拉Cybercab“造车+卖方案”的思路同源，却比Waymo、萝卜快跑烧钱自营车队走得更轻。4颗图灵芯片堆出的3000TOPS算力和省掉的激光雷达成本，正是小鹏敢于喊出2027年单车盈亏平衡的底气。不过在真正跑通之前，悠游还要迈过无安全员载客的政策门槛，并接受真实运营数据的检验，2027年将是这场豪赌的验收时刻。
