据国内媒体报道，丰田官方宣布了2020款汉兰达的售价，汽油版车型售价区间为3.5720-4.9920万美元。混动版车型售价区间为3.9320-5.1320万美元。
全新汉兰达采用了丰田最新设计语言，相比现款车型来说，整体设计更加精致，倒梯形的中网尺寸有所减少，内部还采用了黑色菱形的中网，而LOGO被一根镀铬装饰条串联。而本次汉兰达同时拥有汽油版和混动版车型。相比汽油版车型，混动版车型仅在车身增加蓝色元素以及翼子板处的Hybrid来区别身份。
新车内饰部分采用了丰田最新的家族式设计，整体中控台布局采用不对称式设计，7英寸影仪表以及12.3英寸中控屏幕很好的营造了豪华感。
中高配车型还将增加电动尾门、LED雾灯以及皮革方向盘和换挡拨片。顶配车型还将只能加20英寸铝合金轮圈、前排座椅加热、感应尾门、自动调光后视镜、JBL音响、夹层玻璃、12.3英寸触摸屏、自适应前照灯、数字后视镜、抬头显示、第二排座椅加热、椅、全景天窗、雨水感应雨刷和鸟瞰式外部停车摄像头视图等。
丰田全新汉兰达在安全配置方面依旧保持了较高的水平，其中包括自动紧急制动行人检测，全速自适应巡航控制，车道偏离警告，车道保持辅助，自动远光灯和道路标志识别等。
海外版汉兰达汽油版车型将会搭载3.5L V6自然吸气发动机，最大功率为295马力，匹配8速手自一体变速箱。混动版车型搭载2.5升四缸汽油发动机和两个前置电动机，综合最大功率为240马力。两种车型同时拥有两驱以及四驱车型可供选择。