皮卡车型在国内由于种种限制，一直是一个等待开发的小众车型市场，皮卡作为客货两用的全能车型，如果实行“解禁”可以进入城市的话，对于汽车市场的消费将有很大的刺激作用。如果放宽皮卡进城的政策出台和实施的话，皮卡车型的销量将会迎来大增。
国家发改委等三部委在今年就共同下发《推动重点消费品更新升级畅通资源循环利用实施方案（2019-2020年）》，除逐步取消限购规定促进汽车消费外，皮卡车型的进一步解禁也被纳入改革的重点项目。该意见稿出台了多项关于汽车利好的规定，并对放开皮卡进城限制做出了进一步说明。
《意见稿》指出，为了充分发挥皮卡客货车两用功能，加快取消皮卡进城限制，扩大皮卡进城试点地区范围，将皮卡进城试点范围从河北等6省，扩大到市场需求旺盛的地区，到2020年底前，地级及以下城市全部取消皮卡进城限制，到目前为止，全国各地基本已经完成皮卡的解禁。
早在2016年的时候，河北、云南、辽宁，河南，湖北以及新疆等地区，就相继开始了皮卡解禁试点。2018年起，皮卡再也不用往车身上贴反光条，更不用在门板处喷涂核载标识，年检周期也从以往的1年1检，放宽到了与家用车一样的2年1检。
如果皮卡解禁政策真正出台的话，皮卡将彻底摆脱营运类商用车的定义，将变成了多用途车，即前排可以坐人，后排可以放货品。
《关于实施第五阶段机动车排放标准的公告》(《公告》给对皮卡在下了一个明确定义：多用途货车，指具有长头车身和驾驶室的结构，乘员小于5人，后排货箱栏板高度小于1500mm，总质量小于3500KG。
目前，工信部也发文关于开展放开皮卡进城限制试点，试点地的皮卡已经不用喷字，试点省份已经可以正常进城。
