早前一汽丰田海利亚（harrier）新车国产信息曝光，也进一步证实丰田即将引进这款入门级的中型SUV。一汽丰田海利亚新车项目的内部代号为941B，最快于2021年底实现投产。
据媒体报道消息指出，新一代丰田Harrier将于明年底正式国产，一汽丰田和广汽丰田两家合资公司的产能规划同为6万辆。
今年4月，丰田海外版harrier刚迎来换代，未来国产版车型也将实现与海外版同步。
全新一代Harrier基于TNGA-K平台打造，定位入门级的五座中型SUV，尺寸与雷克萨斯RX接近。其实该车的第一代和第二代产品都曾直接换标雷克萨斯RX，第三代车型开始与雷克萨斯RX分化，级别和设计都有所区分。未来国产Harrier的主要竞争对手是本田冠道/UR-V。
外观方面，全新Harrier采用简洁而犀利的设计风格，前脸中央硕大的梯形进气格栅则是丰田最新家族式设计风格的体现，两侧还设计有导风槽。
车身侧面，全新丰田Harrier有雷克萨斯的影子。新车的长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。 内饰部分，官图中的新车采用了黑色/棕色双拼的内饰面板设计，预计未来还将会有更多配色可供选择。整体布局与全新RAV4十分相似。
动力方面，全新丰田Harrier提供2.0L燃油版和2.5L混动版车型。其中纯燃油版车型配备2.0L发动机，最大功率171马力，峰值扭矩207牛·米，传动匹配CVT无级变速箱，并提供前驱/四驱车型。而混动版车型搭载基于2.5L发动机的THS II混动系统，其中前驱版车型系统综合最大功率为218马力，而四驱版车型由于后轮增加了电机，因此系统综合最大功率达到222马力，混动版车型配备E-CVT无级变速箱。
一汽丰田海利亚与广汽丰田版harrier均实现国产后，将在合资SUV市场上形成差异化竞争，同时也进一步丰富丰田在华国产车型的产品线。
