丰田汽车多款新车国产的计划已经传开，其中新一代Harrier、新一代Sienna、新一代汉兰达都将实现“双车”国产，分别推出广汽丰田版与一汽丰田版。
国产新一代Harrier预计将于明年实现国产，国内上市时间也有望在明年底。该车定位五座中型SUV，竞争对手有本田冠道/UR-V等。在广汽丰田内部，该车代号为942B，在一汽丰田内部则为941B。
从目前获知的消息来看，一汽丰田Harrier有望命名为“海利亚”，而广汽丰田有望取“峰兰达”车型命名。
2020年04月13日，丰田汽车官方正式发布全新一代丰田Harrier车型的官图，新车定位入门级的五座中型SUV，基于TNGA（GA-K）架构打造。
外观方面，全新丰田Harrier采用简洁而犀利的设计风格，扁平而狭长的头灯与上部中央格栅相连，并辅以镀铬饰条，拉宽了前脸的横向视觉效果。而前脸中央硕大的梯形进气格栅则是丰田最新家族式设计风格的体现，两侧还设计有导风槽。
车身侧面，全新丰田Harrier有雷克萨斯的影子，非常倾斜的D柱具有很高的辨识度。车身尺寸方面，新车的长宽高分别为4740/1855/1660mm，轴距为2690mm。
车尾部分，全新丰田Harrier配备了贯穿式的尾灯，向内凹陷的尾门设计使得后保险杠看上去更加宽厚。此外，新车还配备了双边共两出的镀铬排气。
内饰部分，官图中的新车采用了黑色/棕色双拼的内饰面板设计，预计未来还将会有更多配色可供选择。整体布局与全新RAV4十分相似。
动力方面，全新丰田Harrier提供2.0L燃油版和2.5L混动版车型。其中纯燃油版车型配备2.0L发动机，最大功率171马力，峰值扭矩207牛·米，传动匹配CVT无级变速箱，并提供前驱/四驱车型。而混动版车型搭载基于2.5L发动机的THS II混动系统，其中前驱版车型系统综合最大功率为218马力，而四驱版车型由于后轮增加了电机，因此系统综合最大功率达到222马力，混动版车型配备E-CVT无级变速箱。
丰田Harrier车型的引入，进一步补齐丰田五座中型SUV产品的市场空缺，扩展新车产品线。
